まずは、ボールよりも下からラケットを出す、を徹底しましょう。ドライブは回転をかけますので、ある程度は下から振らないと、前進回転がかけられません。どのくらい下から、振ればよいのか？という問題がありますが、これは、ある程度ボールのスピードと回転が確保できれば、個人の入りやすい、角度でいいと思います。人それぞれドライブの打ち方は違ってあたりまえですから。自分で入りやすい角度を見つけて、後は毎回入る角度で打てるように練習しましょう。